GD32如何配置中断优先级分组以及中断优先级

• 中断优先级分组配置

/*!
 \brief set the priority group
 \param[in] nvic_prigroup: the NVIC priority group
 \arg NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
 \arg NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3:1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority
 \arg NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2:2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
 \arg NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1:3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
 \arg NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0:4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority
 \param[out] none
 \retval none
*/void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup){
 /* set the priority group value */
 SCB->AIRCR = NVIC_AIRCR_VECTKEY_MASK | nvic_prigroup;
}

• 中断优先级配置

/*!
 \brief enable NVIC request
 \param[in] nvic_irq: the NVIC interrupt request, detailed in IRQn_Type
 \param[in] nvic_irq_pre_priority: the pre-emption priority needed to set
 \param[in] nvic_irq_sub_priority: the subpriority needed to set
 \param[out] none
 \retval none
*/void nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, uint8_t nvic_irq_pre_priority,  uint8_t nvic_irq_sub_priority){
 uint32_t temp_priority = 0x00U, temp_pre = 0x00U, temp_sub = 0x00U;
 /* use the priority group value to get the temp_pre and the temp_sub */
 if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4){
 temp_pre=0U;
 temp_sub=0x4U;
 }else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3){
 temp_pre=1U;
 temp_sub=0x3U;
 }else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2){
 temp_pre=2U;
 temp_sub=0x2U;
 }else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1){
 temp_pre=3U;
 temp_sub=0x1U;
 }else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0){
 temp_pre=4U;
 temp_sub=0x0U;
 }else{
 nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
 temp_pre=2U;
 temp_sub=0x2U;
 }
 /* get the temp_priority to fill the NVIC->IP register */
 temp_priority = (uint32_t)nvic_irq_pre_priority << (0x4U - temp_pre);
 temp_priority |= nvic_irq_sub_priority &(0x0FU >> (0x4U - temp_sub));
 temp_priority = temp_priority << 0x04U;
 NVIC->IP[nvic_irq] = (uint8_t)temp_priority;
 /* enable the selected IRQ */
 NVIC->ISER[nvic_irq >> 0x05U] = (uint32_t)0x01U << (nvic_irq & (uint8_t)0x1FU);
}