技术文档
什么是ISP？什么是IAP？
做单片机开发的工程师经常会听到两个词：ISP和IAP，但新手往往对这两个概念不是很清楚，今天就来和大家聊聊什么是ISP，什么是IAP？
EXTI外部中断在错误的边沿误触发是可能什么原因？
大家在进行MCU项目开发时是否碰到过EXTI外部中断在错误的边沿误触发的情况？比如EXTI配置的为下降沿触发，实际情况在个别上升沿的时候也被误触发了。
RTC碰到LXTAL低频晶振停振怎么办？
GD32F303的RTC模块框图如下图所示，RTC时钟源可选择HXTAL/128、LXTAL或IRC40K，一般为了实现更精准的RTC时间，MCU系统均会外挂32.768KHz LXTAL低频晶振，但由于低频晶振负阻抗较大，不容易起振，若外部电路布线、匹配电容选择以及驱动模式配置不合适，可能会存在启动或运行过程中LXTAL停振的风险，当LXTAL停振后，RTC将会面临时间停止的状况，此时我们应该如何处理？
海棠派H7开发板仿真器连接不上该怎么办？
很多小伙伴第一次使用GD的H7，出现很多仿真器连接不上的问题，下面介绍一下遇到的问题和解决方案。
聚沃科技电机驱动板简介
写在前面：聚沃科技电机驱动板采用FOC三电阻采样方式，实现了霍尔传感器模式和无传感器模式，其中霍尔传感器模式分为霍尔相序检测和霍尔控制电机转动，无传感器模式采用了非线性磁链观测器进行速度位置观测。本电机驱动板可搭配GD32F303红枫派开发板使用，可实现电机正反转控制、霍尔传感器模式和无传感器模式以及电机调速等功能。
